一种化妆品物料分拣机器人

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一种化妆品物料分拣机器人
申请号:CN202410919621
申请日期:2024-07-10
公开号:CN118682787B
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种化妆品物料分拣机器人,包括机器人主体,机器人主体中升降安装有升降座,升降座上环形设置有扩散座,扩散座中设置有活动座,活动座上滑动安装有滑杆,滑杆底部安装有底座,底座通过吊杆安装有抓手,抓手上定向转动安装有支杆,支杆上安装有导向轮,机器人主体底部安装有高度可调的多向导座,多向导座位于抓手上方,多向导座设置有至少三个弧形面,弧形面朝向吊杆进行设置,弧形面上设置有固定导板,固定导板上连接有弯折导板,弯折导板顶部连接有具有弹性的吊绳,多向导座中活动安装有推杆。本发明的分拣机器人设置在化妆品生产线中,能够快速将物料抛出以完成高效分拣。
技术关键词
物料分拣机器人 机器人主体 导板 化妆品生产线 导向支座 活动座 驱动座 吊杆 供气接头 海绵吸盘 调节轴 球面 升降导轨 气压控制装置 伺服驱动装置 推杆 支杆 滑杆 吊绳