一种智能汽车运行风险场预测方法及装置

本申请公开了一种智能汽车运行风险场预测方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，本申请首先基于第一激光雷达和第二激光雷达进行鸟瞰图、深度图和运行状态数据的获取，然后采用多视图特征提取网络对鸟瞰图和深度图进行多视图特征提取，采用多目标交互信息提取网络对运动状态数据进行多目标交互特征提取，然后进行多视图特征和多目标交互特征的融合，通过融合特征进行运行风险的实时评估和预测，能够提高风险场预测的精度，进而提高自动驾驶的安全性和可靠性。