摘要
本申请涉及一种基于深度学习的无人机镜头污渍识别及清洁方法及系统。所述方法包括：按设定采样周期生成图像采集指令，得到待检测图像；图像采集指令用于指示无人机摄像头进行图像采集操作并以待检测图像的形式反馈；对待检测图像进行预处理，得到待检测标准图像；将待检测标准图像输入到污渍检测模型中，得到污渍识别结果；污渍识别结果包括污染区域的中心坐标、边界框数据、置信度分数和污渍类型标签；根据污渍识别结果生成清洁参数和清洁指令；清洁指令用于指示清洁设备按清洁参数对无人机镜头进行清洁操作。采用本方法能够解决现有无人机视觉系统中存在的污渍识别困难、清洁决策粗放问题，实现了污渍检测的准确性与清洁控制的智能化。
