面向无线传感器网络数据收集的路径规划方法及系统

本发明涉及无线通信与智能优化技术领域，具体公开了一种面向无线传感器网络数据收集的路径规划方法及系统，其中，该方法包括：划分传感器工作流程，并定义时间窗口约束条件，以建立能量消耗模型；以最大化数据收集量、最小化能量消耗和最小化路径长度为优化目标，构建基于多目标帕累托优化的路径规划模型；采用改进的蚁群算法进行全局探索，将探索结果作为粒子群算法的初始解进行局部优化，并通过双向反馈机制动态调整信息素分布和算法参数；根据优化结果生成移动节点的最优路径，并控制移动节点执行数据收集任务。