一种基于深度学习的无人机影像快速拼接与三维重建方法

本发明为一种基于深度学习的无人机影像快速拼接与三维重建方法，涉及影像拼接三维重建技术领域，所述方法包括如下步骤：S01、对无人机采集的多张影像，基于图像的空间频率和像素活跃度划分运算子区域，采用多线程协同SURF优化算法并行构建尺度空间，并利用深度神经网络提取影像的深层语义特征，与SURF算法获取的浅层几何特征进行层级融合，生成复合特征向量；S02、基于所述复合特征向量，通过自适应KD树进行快速特征检索。该发明通过并行化多线程协同SURF算法、KD树加速匹配及深度学习融合特征，结合图像增强与深度估计优化，实现了无人机影像高精度快速拼接与高质量三维重建，显著提升效率与模型真实度，并适配普通计算设备运行。