一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种自导航隧洞裂缝检测方法、系统、设备及介质，涉及隧洞检测技术领域，包括：采集自导航检测设备上的红外热成像数据和激光扫描数据；对预处理后的红外热成像数据和激光扫描数据通过改进型卷积神经网络进行融合，生成隧洞状态信息；通过改进型支持向量机对隧洞状态信息进行分析，得到裂缝状态评估结果；根据裂缝状态评估结果，对自导航检测设备的检测路径进行调整，完成检测任务。本发明显著提升了隧洞检测的效率、准确性和安全性，同时降低了成本和资源消耗。