一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方法

本发明涉及应用于隧道检测领域的一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方法，本方法在现有无人机检测的基础上利用巡检无人机本体自身的飞行坐标先对裂缝进行标记，然后再控制巡检无人机本体抵近确认，接着通过人为操控的方式将标记弹弹射到裂缝上，以此进行可视化标记，这样研究人员不仅能通过数据知晓裂缝信息，还能通过标记快速准确的找到裂缝进行现场研究分析，从而有效提高检测效率和准确性，另外本方法能有效避免现有技术中巡检机器人对顶部衬砌检测的缺陷，有效减小距离、灰尘以及震动等因素的干扰。