摘要
本发明涉及一种子母式深海底移动机器人探测系统，所述系统包括母机器人和子机器人，所述母机器人包括移动部、第一控制部以及功能组件；所述移动部包括第一框架，所述第一框架设有坞站；所述第一控制部包括第二框架，所述第二框架设有收放组件，所述子机器人配合于所述收放组件且相对于所述坞站可固定或脱离。本发明系统通过设计子母机器人结构，通过子机器人预先获取作业区域精细地形数据，规划出合理的作业路径，母机器人根据作业路径开展海底科学调查和数据采集，提高了作业效率，此外，系统还配备了母机器人的第一控制部以及子机器人的第二控制部的高精度导航和探测定位设备，一体化的同时降低了作业成本，系统的高精度和稳定性也减少了作业风险和重复测量的需求。
