一种悬挂式线缆X光检测机器人

本实用新型公开了一种悬挂式线缆X光检测机器人，涉及线缆X光检测技术领域，包括上支撑框架，所述上支撑框架上固定安装有成像板，所述上支撑框架下壁面固定安装有一对承载筒，所述承载筒下端为开放式结构，所述承载筒内插装有支撑杆,本实用新型通过外界无人机将上支撑框架进行吊装，使得L型支杆挂在线缆上，通过启动限位组件使得L型支杆限位在线缆上，防止成像板以及X光机坠落，第一电机带动轴杆转动，轴杆带动滚轮转动，进而间接驱使成像板与X光机进行移动，从而使得成像板与X光机置于待检测的位置，通过升降组件带动X光机上升，进而对线缆进行X光拍照，省去人工攀爬，同时省去人工手持X光机工作，保障工作人员的人身安全。