基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法

本发明公开了一种基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法，所述方法如下：向原始地面信号条纹图中加入噪声信号模拟水下信号条纹图；将获得的模拟水下信号条纹图作为噪声信号输入到生成器网络中，将生成器的输出结果和地面条纹图输入到判别器网络中；采用混合精度浮点数的方法训练对抗生成网络，直到判别器网络不能区分生成器的输出结果和原始地面条纹图；获取训练完成的生成器网络参数，将原始水下信号条纹图输入到训练完成的生成器网络，即可得到还原和增强后的水下信号条纹图。该方法通过引入带有自注意力机制的对抗生成网络（SAGAN），对水下目标的回波信号进行还原和增强。