一种基于动态建模的多精度三维测绘数据融合方法

本发明属于三维测绘领域，具体涉及一种基于动态建模的多精度三维测绘数据融合方法，步骤包括：给LiDAR点云几何特征赋低层级语义标签，给光学影像纹理特征赋高层级语义标签；定义语义树结构，建立跨尺度语义关联初始锚点；构建跨模态图结构，将LiDAR点云节点投影至光学影像邻域超像素节点连接并聚合多尺度语义特征；用U—Net生成器输入几何与影像残差纹理特征输出虚拟纹理；通过门控加权特征融合实现几何与纹理特征融合及语义与几何协同优化。该方法系统性解决多精度数据语义表达不一致问题，提升语义一致性，填补纹理缺失，实现几何保真与语义丰富动态平衡。