一种基于改进蚁群算法的陆空两栖无人机路径规划方法

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的陆空两栖无人机路径规划方法，通过对传统蚁群算法进行改进，在信息素更新法则中加入衰减的时间因子并在蚁群算法的启发式中引入镜像引力势场等，减少陆空两栖无人机在三维环境内进行路径规划的能量消耗，增加两栖无人机的续航时间，同时加快算法的收敛速度，提升算法性能。通过仿真实验，证明本发明方法在能量消耗、路径长度和搜索时间上均优于传统的蚁群算法、A*算法和RRT算法，展示了两栖无人机在复杂环境中进行三维路径规划的优越性能。