一种多旋翼无人机室内研发测试平台

本发明公开了一种多旋翼无人机室内研发测试平台，属于无人机测试技术领域，包括测试台架，测试台架上设置有主控单元,主控单元设置有航迹解算算法，测试台架包括矩形立方体框架，矩形立方体框架内部通过三自由度转轴连接件和架体连接板连接设置有环状外环，环状外环内部通过三自由度转轴连接件和环连接件连接设置有环状中环，环状中环内部通过三自由度转轴连接件和固定槽连接设置有充当无人机连接板的环状内环，外环、中环、内环上均设置有磁编码器同时，在立方体框架与外环之间，外环与中环之间，中环与内环之间，使用导电滑环连接，本发明可为用户提供安全可靠、数据准确、操作简易、界面友好、直观高效的室内无人机测试环境。