基于表面肌电和脉搏波的肌肉疲劳状态检测方法及系统

本发明公开了基于表面肌电和脉搏波的肌肉疲劳状态检测方法及系统，具体涉及一种基于融合sEMG和PPG的交互注意力特征增强的肌肉疲劳状态分类的技术领域。本发明设计Transformer编码器的交互多头注意力机制，将PPG作为辅助和补充信息，增强sEMG时空图的表示，将PPG模态整合到时空图模态中。通过结合两种模态信号的特征，充分考虑影响肌肉疲劳的因素，以达到更准确的分类效果。通过交互多头注意力机制将其他相关模态的信息异步整合到时空图模态中，实现了通过多模态信号特征提取以达到更准确的分类效果。同时，结合Transformer编码器和LSTM模型充分且同时提取sEMG时空图模态和PPG一维信号模态的特征，充分学习多种模态的特征。