摘要
本发明涉及轨迹规划技术领域，具体公开了一种用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法、装置及系统，包括：获取无人碾压机群的作业区域图像信息；根据作业区域图像信息构建无人碾压作业需求势场；根据作业区域图像信息确定施工作业区域，并根据无人碾压作业需求势场对施工作业区域进行区域划分，获得多个施工作业子区域；针对每个施工作业子区域进行全覆盖路径规划，获得每个施工作业子区域的全覆盖轨迹；针对每个施工作业子区域，根据每个无人碾压机的位置分布以及施工作业任务分配对全覆盖轨迹进行优化以确定施工轨迹最优路径。本发明提供的用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法能够适用于室外无人碾压机作业，且能够实现任务的合理分配和路径优化。
