一种炼钢用智能化自动上料系统及方法

本发明涉及炼钢技术领域，具体为一种炼钢用智能化自动上料系统及方法。包括：多模态感知模块、核心控制模块、人机交互模块、执行机构模块和实时通信网络，核心控制模块基于西门子1500系列PLC，集成动态优化控制算法，用于生成上料指令并协调多设备联锁，所述算法包括模糊PID与自适应预测模型，执行机构模块包括转炉密封排料阀和变频驱动电振给料机；实时通信网络采用单模光纤及工业级交换机，支持多模块间数据同步传输，延迟≤10ms。本发明通过多模态感知、智能算法融合与高可靠执行机构的系统化创新，为炼钢上料提供了一套完整的技术解决方案，具有显著的工业应用价值。