一种基于激光雷达避障的农业喷雾优化方法

本申请涉及农业智能化施药技术领域，公开了一种基于激光雷达避障的农业喷雾优化方法，该方法包括：通过多模态数据融合构建四维环境张量，规划动态势场引导的无碰撞路径并匹配作物法向量，结合非稳态流体力学与静电参数动态调控实现三维定向喷雾，基于激光雷达反射强度反馈闭环优化路径与喷雾参数；该系统包括：多模态数据采集模块，四维环境建模模块，动态路径规划模块，定向喷雾控制模块，闭环反馈模块，执行机构模块。本发明通过多模态数据融合与四维建模提升感知精度，结合动态势场路径规划、流体‑静电场耦合及闭环反馈优化，实现药液靶向沉积与参数自适应调控，依托轻量化边缘计算架构保障复杂农田环境下的实时精准施药。