摘要
本发明提供了一种运检机器人的作业决策方法、装置、系统及介质。实现方案为：构建多个正样本对和多个负样本对；基于多个正样本对和多个负样本对，对跨模态语义对齐模型进行训练，并采用训练好的跨模态语义对齐模型对各个正样本对进行语义对齐，得到语义对齐的知识向量，并将知识向量存入多模态运检知识库中；响应于针对运检机器人的作业请求文本，基于跨模态语义对齐模型对作业请求文本进行语义对齐，得到语义对齐的作业请求文本向量；在多模态运检知识库中，检索与作业请求文本向量相似的目标知识向量；基于目标知识向量和作业请求文本，生成运检机器人的作业动作指令。本申请实施例可提高运检机器人在作业决策的准确性。
