摘要
本发明公开了一种室内机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：通过机器人上设置的多个传感器获取机器人运行环境信息；初始化各节点代价、第一节点代价权重系数和第二节点代价权重系数；依据双向搜索机制，依据室内障碍物的位置分别从所述当前位置和所述目标位置进行路径扩展，得到第一节点列表和第二节点列表；采用预设的启发式函数，计算所述第一节点列表和第二节点列表中的各节点的代价；依据各节点的代价筛选目标节点，并依据各目标节点生成第一规划路径；控制机器人按照生成的第一规划路径运行。本发明提供的室内机器人路径规划方案，能够提高机器人在复杂动态环境中的实时路径规划效率、可靠性以及灵活性。
