基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统

本发明涉及任务优化技术领域，尤其涉及基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统，方法包括：采集不同无人机配送区域的物流需求数据和不同无人机的资源数据，同时采集环境数据；为不同无人机配送区域构建订单数量预测模型，输出未来2小时各配送区域的预测订单量；计算不同无人机配送区域的综合优先级指数，并计算不同无人机配送区域的资源综合缺口指数，生成优先级序列；构建无人机调度目标函数并设立约束条件，所述约束条件包括电量约束、载重约束以及空域约束，生成最优调度方案。