一种应用桁架机械手的桶体取放机构

本发明提供一种应用桁架机械手的桶体取放机构，涉及机械手技术领域，包括：固定架体，所述固定架体为矩形框架结构，且固定架体顶部的短矩杆之间设有行走梁；所述行走梁上设有移动架；所述移动架下方设有安装架，其中缓冲可以减小抓取机构在运动过程中因突然停止或与其他物体碰撞而产生的冲击力，防止桶体与夹爪或其他设备部件发生剧烈碰撞，同时定位过程可以使抓取机构每次都能准确地到达预定位置，避免位置发生偏差，保证桶体堆叠更加平稳，解决了抓取机构在运动过程中因突然停止或与其他物体碰撞而产生的冲击力，容易使桶体与夹爪或其他设备部件发生剧烈碰撞，而且抓取机构到达预定位置会出现一定的偏差，影响桶体堆叠过程的问题。