摘要
本发明公开了一种无人机组合雾谱调控模型、构建方法、系统及使用方法，属于农业工程与智能控制交叉领域，包括：基于无人机的飞行参数数据、环境风参数数据、喷施参数数据与雾谱分布数据的多因素正交实验结果，建立离心喷头组合雾谱模型；构建包含预期构造函数的马尔可夫决策过程模型；以喷施能耗最低和相对粒谱宽度最低为目标，采用包含预期构造函数的马尔可夫决策过程模型训练离心喷头组合雾谱模型，以建立基于深度Q学习的多目标优化问题求解架构的无人机组合雾谱调控模型。本发明达到了根据无人机的飞行参数、喷施参数以及其所处的环境风参数的变化，对无人机离心喷头组合雾谱进行智能联合调控的技术效果。
