一种多智能体集群任务筹划方法及系统

本发明公开了一种多智能体集群任务筹划方法及系统，方法包括：收集环境信息并构建目标信息矩阵；基于目标信息矩阵，通过k‑means聚类算法对多目标进行分区；采用随机森林法评估各区的重要度；根据各区的重要度确定各区智能体数量需求；基于重要度和数量需求，对集群智能体进行分组。本发明可以在保证多智能体集群任务完成时间最短、移动总距离最短的情况下，完成多智能体集群的任务筹划。