一种机器人磨抛系统中激光位移传感器的位姿标定方法

本发明公开一种机器人磨抛系统中激光位移传感器的位姿标定方法，涉及机器人磨抛领域和机器人测量领域。本发明只需要借助机器人和标准球就可以标定激光位移传感器的方向和位置，无需事先已知标准球的位置，即不用依赖额外的测量工具。测量点和激光束照射点的对齐是依靠计算得到的，不依赖于人眼，结果可靠，标定过程简单，标定精度高，具有很高的实际性和可操作性。激光位移传感器无论在固定底座上还是在机器人法兰上，均可以进行标定，方法通用性强。