一种双机器人高精度标定与在线优化方法

本发明属于复杂铸件自动测量与划线领域，其公开了一种双机器人高精度标定与在线优化方法，基于手眼标定和四点标定等，在部署系统时对铸件‑测量系统‑划线系统各部分分别进行标定，获取高精度系统参数初值，基于视觉跟踪系统在测量‑分析‑划线过程中在线收集标定数据，实现多机器人系统参数在线优化，基于数据控制中心将优化后的机器人路径进行反馈，保证机器人划线的高精度稳定运行。