无人机航路规划方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质，包括：通过获取无人机的实时瞬态风场数据，并根据实时瞬态风场数据生成时空关联的流场信息；基于流场信息建立飞行能耗模型，并采用飞行能耗模型计算不同阶段能耗，得到节点能耗属性值，不同阶段包括平飞阶段、爬升阶段和下降阶段；将节点能耗属性值输入到启发式搜寻算法模型中，得到当前最低能耗路径规划，提高了航线路程规划的精准性，节约航线能耗。