一种车联网环境下生态道路交通控制优化方法

本发明涉及一种车联网环境下生态道路交通控制优化方法，包括：步骤S1，根据生态道路交通特点，建立生态道路上的基础车辆模型，包括牛顿运动学方程和用于划分车辆编队的跟驰模型；步骤S2，构建基于车辆运动状态的能耗优化模型，具体包括：根据车辆前方是否存在其他车辆将受控车辆划分为路段头车和后车两种情况，设定受交叉口信号配时影响的车辆到达交叉口时间约束，建立生态道路路段联网车辆通行时间和车辆能耗最优的双目标优化模型；步骤S3，在车联网环境下，利用强化学习算法完成车辆速度控制以及信号配时优化，用于求解车辆速度优化策略。本发明能够实现车辆节能驾驶、道路时空资源充分利用的目的，减少交通拥堵、车物碰撞事故的发生。