一种激光雷达点云图像质量的检测方法

本发明涉及一种激光雷达点云图像质量的检测方法，首先基于实际自动驾驶环境和相关标准，设计并搭建包含道路、车辆、行人等元素的测试场景。然后利用粒子群优化算法和信息熵理论对测试场景进行优化设计，提高场景的复杂度。接着将激光雷达安装在优化后的场景中，对其进行扫描并采集点云数据。最后，基于预设的性能指标如测距能力、角度分辨率等，对采集的点云数据进行处理和分析，从而评估激光雷达的成像质量。与现有技术相比，本发明不仅解决了现有技术中测试场景与真实环境差距较大、复杂度较低的问题，还优化了点云图像质量检测算法的效率和准确性，为激光雷达的质量检测提供了有效途径。