一种三维场景中基于物理的可控动物运动生成系统

本发明提供一种三维场景中基于物理的可控动物运动生成系统，首先通过高层运动生成模型生成初始运动序列，再通过初始运动序列引导底层运动控制器生成符合物理定律约束的预测物理运动序列，以此提升生成结果的真实性和合理性；因此，本发明能够进一步提升和丰富动物生成模型的能力，为虚拟现实、电影动画等领域提供高质量、低成本的素材，具有重要的应用价值，对数字人运动和其他运动物体的生成任务提供了新的思路和启发，具有重要的科学意义。