面向工业自动化的实时视觉定位方法及系统

本发明提供一种面向工业自动化的实时视觉定位方法及系统，首先采集加工对象在多工况下的实时图像流，包含不同加工阶段表面状态图像、工具交互图像及对应工况标识和采集时序信息，接着对实时图像流进行工况适配性特征解析，生成表面状态特征集和工具交互特征集，然后基于加工精度约束条件对两个特征集双向校验，确定有效定位特征并输出核心定位区域描述，依据核心定位区域描述结合加工设备运动约束参数构建加工定位基准框架和动态调整规则集，最后融合相关信息生成包含工具位移修正量及进给节奏调整值的定位引导指令序列，传输至加工控制系统执行闭环定位引导动作，实现高效精准的加工定位引导。