一种应对拖车异常断开连接的方法、装置、电子设备及车辆

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种应对拖车异常断开连接的方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：基于预设的判断策略，通过多模态传感器监测并判断拖车与牵引车的连接状态；当判定连接状态为异常脱钩时，生成并发送拖车脱钩信号到车载总线，以触发对应的安全机制，安全机制包括声光自启机制和自适应行车控制机制；自适应行车控制机制通过智能驾驶功能，结合当前的环境信息，执行对应的安全行车策略；当收到驾驶员接管所述牵引车的控制权指令时，将所述牵引车的控制权交还给驾驶员。本发明通过多模态传感器监测与智能驾驶功能结合，有效解决了拖车异常断开连接时的安全隐患，显著提高了运输过程中的行车安全性与可靠性。