车辆行驶的目标检测方法、电子设备以及存储介质

本发明公开了一种车辆行驶的目标检测方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像和预先训练的目标检测模型，其中，目标检测模型用于检测输入的图像中尺寸小于预设尺寸的目标对象，包括通道应用注意力模块、金字塔池化模块和特征融合模块，通道应用注意力模块用于确定输入特征的权重系数，金字塔池化模块用于在多个尺度上对输入的特征进行池化操作，特征融合模块用于融合输入的特征；将行驶环境图像输入目标检测模型中，以得到与行驶环境图像对应的目标检测结果，目标检测结果至少用于表征所述行驶环境图像中是否包括所述目标对象，能够有效预警潜在危险，增强自动驾驶安全性。