基于无人机AI巡检的工程监管方法、系统、设备和介质

本发明公开了基于无人机AI巡检的工程监管方法、系统、设备和介质，涉及智能巡检与工程安全监管技术领域，包括采集多源视觉信息与热成像数据并进行预处理，对预处理后的数据进行初步分析；通过场景骨骼建模与深度优化算法构建特征识别引擎，将分析结果输入特征识别引擎，特征识别引擎输出异常结构与安全隐患区域；将异常结构与安全隐患区域数据封装做包并发送，根据异常结构与安全隐患区域数据对无人机巡检路线进行调整。本发明所述方法通过三维场景骨架建模与深度优化算法构建特征识别引擎，提高了施工现场异常结构的识别精度，通过数据封装与智能调度策略优化，实现了巡检任务的高效调整与自动响应。