摘要
本发明公开了一种移动式充电机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括导航系统、定位系统、充电系统和控制系统；定位系统实时向导航系统传输被充电设备坐标及机器人自身定位数据，支持动态路径调整；导航系统将环境地图、障碍物信息及规划路径上报至控制系统，辅助任务优先级决策；控制系统向充电系统下发充电指令、能量参数及安全策略，触发充电流程；本发明的移动式充电机器具有多方面的显著优势；通过多传感器融合导航技术，定位精度提升至±3cm，复杂环境导航成功率高达98.7％，这使得机器人在家庭、机场、公共场所等复杂环境中能够稳定、高效地运行，为用户提供可靠的充电服务。
