一种基于视觉融合的低空无人机识别与反制方法及系统

本发明公开了一种基于视觉融合的低空无人机识别与反制方法及系统，涉及无人机识别反制技术领域。包括：设定多模块视觉模块，多模块视觉模块包括RGB模块、深度模块以及红外模块；基于多模块视觉模块融合多模态视觉特征，基于多模块视觉模块，对获取到的多模态数据进行预处理，提取初步特征，通过处理方法对模态特征集进行归一化处理。本发明提取多模态特征，根据提取后的多模态特征，设定初始系数，对提取数据进行加权融合，通过分类概率的获取，配合转化函数获取识别反馈数据，同时设定反馈阈值，当达到反馈阈值时，通过目标反制方法进行反制，从而实现了多模块配合共同识别无人机的效果，提高了无人机的识别精度。