摘要
本发明提供了一种工业仿真平台的数字孪生仿真方法及系统，该方法包括：通过传感器阵列对工业实训产线的操作数据进行采集，得到实时映射数据流；根据实时映射数据流构建数字孪生模型，利用语义本体库和图神经网络对物理空间和数字孪生模型的多模态数据进行关联分析，得到物理‑数字双空间的孪生知识图谱；根据孪生知识图谱和预设的专家知识库，采用强化学习方法对物理‑数字双空间的操作条件进行协同学习，得到弹性容错边界；根据孪生知识图谱和弹性容错边界，对物理空间中操作者实时动作与数字空间中标准动作的偏差进行分级判断，并输出相应的反馈和预警信息。本发明克服了现有固定标准动作模型的局限性，为不同熟练程度的操作者提供个性化指导。
