一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置及清洗方法

本发明公开了一种适用海水冷却机组的全平面凝汽器在线清洗机器人装置，包括主传动副、副传动副、副传动驱动组件、喷水管和进水管；主传动副沿水平或竖直方向安装于水室壳体上；副传动副通过副传动驱动组件可自由移动地设于主传动副上，且移动方向与主传动副的安装方向相垂直；进水管固定于水室壳体上，与喷水管相连通；喷水管设于所述副传动副上，基于主传动副、副传动副的共同传动沿清洗平面内水平、垂直两个方向运动；喷水管的长度方向与副传动副的移动方向一致；喷水管沿长度方向设有多个喷嘴，且喷嘴为单排布置。采用本发明装置可提高单个喷嘴的清洗水流量以及清洗范围，从而提高清洗能力和清洗覆盖率。