基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法

本发明属于海水淡化装备控制技术领域，涉及基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其包括:S1获取液压风机高压水泵转速误差，确定模糊自适应PID控制器输入变量；S2分析液压风机稳定性，建立高压水泵变量马达摆角控制模型，确定模糊自适应PID控制器输出变量；S3确定液压风机驱动模糊自适应PID控制器的模糊控制集；S4使用Mamdan i方法对模糊推理表进行模糊推理，通过重心法计算模糊控制子集；S5根据模糊控制子集输出值，控制高压水泵变量马达的摆角调节变量马达排量。本发明基于液压风机驱动高压水泵穿过反渗透膜生产淡水，运用模糊控制及PID控制理论提高水泵转速控制的快速性、准确性和稳定性。