一种胎面字钉、标识在线检测方法及装置

本申请涉及轮胎检测的技术领域，尤其是涉及一种胎面字钉、标识在线检测方法及装置。该方法包括通过多模态传感器采集轮胎胎面的多模态图像数据，进行图像预处理和特征提取，得到初步特征图；对初步特征图进行区域分割，得到多个候选区域；对候选区域进行特征强化分析，得到增强特征信息；获取多模态传感器采集的环境因素，对候选区域进行环境适应性处理，得到适应性区域；通过预设的识别模型结合增强特征信息和适应性区域进行多任务识别，得到综合识别结果。本发明提高了胎面字钉和标识检测的精度和效率，适应复杂多变的生产环境需求。