一种场景数据的融合方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种场景数据的融合方法、装置、设备及存储介质，涉及遥感数据处理领域，方法实现了影像、点云、雷达的三方直接融合，相比于其他两两融合的技术直接叠加的计算步骤更少，减少了中间过程的误差引入，提高了融合精度，使得最终的融合效果较好，且算法均为自适应算法，不用设置绝对静止阈值，避免了因为阈值设置不正确导致最终融合结果误差较大，同时本申请还通过全局寻优迭代最后融合的各像素点权重值，以使最后的融合影像保持最优的融合效果，避免了两两融合的技术直接叠加带来的影像失真、像素点缺失、撕扯等问题。