一种机器人室内巡检定位优化方法及系统

本发明涉及一种机器人室内巡检定位优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取机器人实时定位数据、室内环境的干扰信息数据和环境干扰因素易变化区域的实时干扰信息数据；对所述室内环境的干扰信息数据和机器人的实时定位数据进行预处理，得到干扰信息基准数据集；根据所述干扰信息基准数据集构建干扰回归定位模型，并结合所述环境干扰因素易变化区域的实时干扰信息数据通过干扰补偿算法修正UWB测量距离，将所述UWB测量距离转化为修订坐标。与现有技术相比，本发明提高了复杂环境和应用场景下机器人的定位精度和鲁棒性，使机器人按设定轨迹行进巡检。