摘要
本发明涉及虚拟编组列车运行控制技术领域，公开了基于碳排放的虚拟编组高速铁路列车协同运行控制方法，包括：建立虚拟编组高速铁路列车的动力学模型，计算虚拟编组高速铁路列车的期望距离；计算虚拟编组高速铁路列车制动过程中线路附加阻力；选取状态变量，建立状态空间方程并离散化，获取模型预测控制的虚拟编组高速铁路列车预测方程；建立基于碳排放的虚拟编组高速铁路列车群协同运行智能控制目标函数与约束条件，并进行二次型转化，得到基于碳排放的虚拟编组高速铁路列车群协同运行智能控制优化模型并求解；该方法能够实现在线路条件变化下对虚拟编组高速铁路列车群的协同运行控制，在提升列车运行效率的同时能够起到一定程度的减碳效果。
