钢丝驱动装置及手术机器人

本申请实施例提供一种钢丝驱动装置及手术机器人，钢丝驱动装置包括支架、动力组件、驱动组件、连接件及连接销。动力组件设置于支架，动力组件用于提供驱动力。驱动组件转动设置于支架，驱动组件连接于动力组件，使驱动组件在动力组件的驱动力作用下可以绕转轴顺时针和逆时针旋转。连接件的一端用于连接钢丝，连接件的另外一端转动连接于驱动组件，使连接件相对驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，连接件的第一转动状态的转轴平行于驱动组件的转轴，连接件的第二转动状态为沿其周向的转动。本申请提供的钢丝驱动装置，避免钢丝发生扭转变形，有利于减小驱动组件的运动阻力，进而增加控制手术器械的精准度。