基于人工智能优化的键合金丝焊接方法与系统

本发明涉及键合金丝技术领域，具体为基于人工智能优化的键合金丝焊接方法与系统，焊接方法包括：S1：收集焊接过程各项参数；S2：构建栅格地图，使用RRT算法生成初始最优路径；用DWA算法和双向Theta*算法对初始最优路径优化得到最优焊接路径；S3：基于机器学习算法构建预测模型，输出预测结果，进而对最优焊接路径进行调节；S4：根据最优路径对工件进行焊接；S5：采集键合金丝成品的工件图像判断键合金丝成品的外观是否符合预设标准。本发明通过DWA算法结合双向Theta*算法对RRT算法生成的初始最优路径进行优化，提高了焊接路径规划的效率，确保了键合金丝焊接的安全性，显著提高了焊接生产效率及生产质量。