物料处理系统

本实用新型公开了一种物料处理系统，包括货架、第一机器人和第二机器人，货架设置有用于存储物料箱的若干存储位，货架还设有若干缓存位，缓存位用于缓存待拣选物料箱；第一机器人用于将位于货架的存储位中存储的物料箱搬运至缓存位，以及将位于缓存位上的物料箱搬运至存储位；第二机器人包括移动底盘、拣选臂和视觉模块，移动底盘上设置有用于承载订单料箱的承载位，拣选臂能够将缓存位中的物料箱内存储的目标物料拣选至订单料箱中，订单料箱用于存储待出库的目标物料，视觉模块用于识别物料箱中的目标物料。通过第二机器人对货架上的物料箱进行拣选，通过第一机器人进行物料箱的搬运，提高库存区的空间利用率以及工作效率。