一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，该具有碰撞保护结构的桁架机械臂，包括桁架，所述桁架的表面滑动连接移动架，所述移动架的上表面固定安装伸缩气缸。该具有碰撞保护结构的桁架机械臂，移动架带动机械臂移动的过程中，防护板与轨道的边缘进行接触连接柱移动，复位弹簧形变对冲撞的力进行一定程度的缓冲，接触球移动去挤压受压球，受压球移动带动缓速杆进行移动，缓速杆上的滑球与缓速孔接触进行减速甚至停止，缓速杆在缓冲弹簧的作用下在滑动孔的内壁进行移动，使缓速杆与缓速孔进行更好的接触，使机械臂碰撞轨道的力度进行缓冲，防止机械臂内部的元件造成损坏。