摘要
本发明公开了双圈新型物料存储装置，涉及自动化储料技术领域，本方案通过移位电机、协同控制组件和高度控制电机的结合，能够实现料罐在同一平面和不同高度之间的灵活调度，解决了传统存储设备中无法高效归类和取用的问题。通过自动化控制实现精准的分类和取放操作，协同控制组件确保置物盘准确移动，高度控制电机调节高度，使料罐在整个存取过程中保持有序，避免混乱，大幅提升操作效率。此外，该方案能够与机械臂协同工作，实现内外共同控制的取放操作，通过灵活调整置物盘位置，机械臂能够在指定区域和高度完成料罐的取放操作。这种设计有效克服了机械臂活动空间的局限性，使得系统具备更高的兼容性和扩展性。同时，通过启动移位电机进行料罐展示，用户可以快速核查料罐数量和状态，提升了操作透明度和管理效率。调度组件通过抓取料罐并将其移动至出料台，实现了与封装流程的自动对接，进一步提高了存取操作的自动化水平，减少了人工干预，增强整体效率。
