一种倍捻机巡检机器人及其巡检方法

本发明涉及一种倍捻机巡检机器人及其巡检方法，其技术方案要点是：包括：机器人本体、安装支架、摄像头组件、第一机械臂组件、第二机械臂组件、及控制组件；所述安装支架设置在所述机器人本体上；所述摄像头组件设置在所述安装支架上；所述第一机械臂组件和第二机械臂组件均设置在所述安装支架上；所述控制组件设置在所述机器人本体上；所述机器人本体、摄像头组件、第一机械臂组件和第二机械臂组件均与所述控制组件电连接；本申请具有能够自动对工厂内的倍捻机进行巡检的优点。