一种智能梳齿式搬运小车

本实用新型提供了一种智能梳齿式搬运小车，至少包括走行机构、对中机构和举升机构，还包括：安装于小车主体前后的两个对角上的用于车辆检测的光电开关以及安装于小车主体中部的用于减速限位的光电开关；安装于对中机构处的对中伸出限位开关和对中缩回限位开关，以及安装于举升机构处的举升伸出限位开关和举升收回限位开关；安装于小车主体上用于测量搬运小车行走距离的拉绳传感器；控制单元与光电开关、限位开关、拉绳传感器连接，同时控制单元与走行电机、对中电机和举升电机连接。该梳齿式搬运小车可实现搬运小车的精准定位，进而实现搬运小车的自动化运行，同时通过与PLC控制器连接的触摸屏实现人机交互功能。