一种液压机滑块抗偏载滑块主动纠偏方法

本发明公开了一种液压机滑块抗偏载滑块主动纠偏方法，具体包括以下步骤：步骤一：偏载检测：实时采集滑块X/Y方向位移偏差Δx、Δy，在液压缸油路中安装压力传感器，检测得到的压力数据为N，获取各支撑点的压力值，根据压力数据计算偏偏心距e及偏载力矩M；步骤二：纠偏决策：将位移偏差Δx、Δy与预设阈值比较，判断是否触发纠偏，若触发，通过力学模型建立滑块倾斜角θ与液压缸压力补偿量ΔP的映射关系，本发明涉及液压机滑块纠偏技术领域。该液压机滑块抗偏载滑块主动纠偏方法通过结合位移、压力、倾角数据，提高偏载识别精度，响应快速，并且根据负载变化实时调整PID参数，适应不同工况下滑块位置的准确性，实现高精度纠偏。